Hi,<br><br>If I attempt to instansiate vtkIterativeClosestPointTransform in Java like this:<br><br>vtkIterativeClosestPointTransform vtkicp = new vtkIterativeClosestPointTransform();<br><br>My code bombs out with the following error:
<br><br>Exception in thread &quot;main&quot; java.lang.UnsatisfiedLinkError: VTKInit<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp; at vtk.vtkIterativeClosestPointTransform.VTKInit(Native Method)<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp; at vtk.vtkObject.&lt;init&gt;(vtkObject.java:90)<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp; at 
vtk.vtkAbstractTransform.&lt;init&gt;(vtkAbstractTransform.java:130)<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp; at vtk.vtkHomogeneousTransform.&lt;init&gt;(vtkHomogeneousTransform.java:42)<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp; at vtk.vtkLinearTransform.&lt;init&gt;(vtkLinearTransform.java
:106)<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp; at vtk.vtkIterativeClosestPointTransform.&lt;init&gt;(vtkIterativeClosestPointTransform.java:146)<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp; at au.edu.curtin.cs.graphics.oogl.comparison.ICP.calculateTransform(ICP.java:45)<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp; at au.edu.curtin.cs.graphics.oogl.comparison.ICPMain.main
(ICPMain.java:20)<br><br>My class paths seem to be fine as I am able to use the vtkPanel renderer without any problems within the same environment.<br><br>Am I supposed to be calling the ICP class like this?<br>Does anyone have a simple, working example of using ICP in Java?
<br><br>cheers<br><br>alex<br>