Hello <br><br>I am getting from a tracking system coordinates from a pointer in x,y,z format and <br>orientation in space in quaternions. Now I want to import this information to vtk. I have seen that vtkMath class supports the conversion from quaternions to 3x3 rotation matrices, but my question is the following:<br>&nbsp;the 4x4 transformation matrices in VTK present the information about rotation in angles? (then of course the transformation from quaternions to angles is necessary) <br><br>Thanks<br><p>&#32;
      <hr size=1>Be a better Globetrotter. <a href="http://us.rd.yahoo.com/evt=48254/*http://answers.yahoo.com/dir/_ylc=X3oDMTI5MGx2aThyBF9TAzIxMTU1MDAzNTIEX3MDMzk2NTQ1MTAzBHNlYwNCQUJwaWxsYXJfTklfMzYwBHNsawNQcm9kdWN0X3F1ZXN0aW9uX3BhZ2U-?link=list&sid=396545469">Get better travel answers </a>from someone who knows.<br>Yahoo! Answers - Check it out.