ICP only guarantees a local optimum, that is, if you start in a very bad initial relative pose, you will not find the &quot;correct&quot; (ie. global) solution you are looking for. You need to use another technique (ie. spin images) to initialize the ICP.<br>
<br clear="all">Thanks,<br><br>David<br>
<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Mar 25, 2009 at 9:00 AM, Nour Mestiri <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:nourmestiri@yahoo.fr">nourmestiri@yahoo.fr</a>&gt;</span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody><tr><td style="font-family: inherit; font-style: inherit; font-variant: inherit; font-weight: inherit; font-size: inherit; line-height: inherit; font-size-adjust: inherit; font-stretch: inherit;" valign="top">
<div>Hi all vtk users.</div>
<div>I&#39;m trying to make the registration of two 3D volumes using ICP. My problem is that, at their origianl positions, the volumes are opposed, so the result of ICP is wrong : i have 2 opposed volumes placed at the same refernce.</div>

<div>Can you tell me how to reverse one of the 2 volumes to have a correct result? It&#39;s an emergency.</div>
<div>Thank you</div></td></tr></tbody></table><br>



      <br>_______________________________________________<br>
Powered by <a href="http://www.kitware.com" target="_blank">www.kitware.com</a><br>
<br>
Visit other Kitware open-source projects at <a href="http://www.kitware.com/opensource/opensource.html" target="_blank">http://www.kitware.com/opensource/opensource.html</a><br>
<br>
Please keep messages on-topic and check the VTK FAQ at: <a href="http://www.vtk.org/Wiki/VTK_FAQ" target="_blank">http://www.vtk.org/Wiki/VTK_FAQ</a><br>
<br>
Follow this link to subscribe/unsubscribe:<br>
<a href="http://www.vtk.org/mailman/listinfo/vtkusers" target="_blank">http://www.vtk.org/mailman/listinfo/vtkusers</a><br>
<br></blockquote></div><br>