<html xmlns:v="urn:schemas-microsoft-com:vml" xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:w="urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:m="http://schemas.microsoft.com/office/2004/12/omml" xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40"><head><meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=us-ascii"><meta name=Generator content="Microsoft Word 12 (filtered medium)"><style><!--
/* Font Definitions */
@font-face
        {font-family:Wingdings;
        panose-1:5 0 0 0 0 0 0 0 0 0;}
@font-face
        {font-family:"Cambria Math";
        panose-1:2 4 5 3 5 4 6 3 2 4;}
@font-face
        {font-family:Calibri;
        panose-1:2 15 5 2 2 2 4 3 2 4;}
@font-face
        {font-family:Tahoma;
        panose-1:2 11 6 4 3 5 4 4 2 4;}
/* Style Definitions */
p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
        {margin:0in;
        margin-bottom:.0001pt;
        font-size:12.0pt;
        font-family:"Times New Roman","serif";}
a:link, span.MsoHyperlink
        {mso-style-priority:99;
        color:blue;
        text-decoration:underline;}
a:visited, span.MsoHyperlinkFollowed
        {mso-style-priority:99;
        color:purple;
        text-decoration:underline;}
p.MsoListParagraph, li.MsoListParagraph, div.MsoListParagraph
        {mso-style-priority:34;
        margin-top:0in;
        margin-right:0in;
        margin-bottom:0in;
        margin-left:.5in;
        margin-bottom:.0001pt;
        font-size:12.0pt;
        font-family:"Times New Roman","serif";}
span.EmailStyle17
        {mso-style-type:personal-reply;
        font-family:"Calibri","sans-serif";
        color:#1F497D;}
.MsoChpDefault
        {mso-style-type:export-only;}
@page WordSection1
        {size:8.5in 11.0in;
        margin:1.0in 1.0in 1.0in 1.0in;}
div.WordSection1
        {page:WordSection1;}
/* List Definitions */
@list l0
        {mso-list-id:1297835821;
        mso-list-type:hybrid;
        mso-list-template-ids:1474341924 -218824766 67698691 67698693 67698689 67698691 67698693 67698689 67698691 67698693;}
@list l0:level1
        {mso-level-start-at:0;
        mso-level-number-format:bullet;
        mso-level-text:-;
        mso-level-tab-stop:none;
        mso-level-number-position:left;
        text-indent:-.25in;
        font-family:"Calibri","sans-serif";
        mso-fareast-font-family:Calibri;}
ol
        {margin-bottom:0in;}
ul
        {margin-bottom:0in;}
--></style><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapedefaults v:ext="edit" spidmax="1026" />
</xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapelayout v:ext="edit">
<o:idmap v:ext="edit" data="1" />
</o:shapelayout></xml><![endif]--></head><body lang=EN-US link=blue vlink=purple><div class=WordSection1><p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D'>You are right: vtkPolygon:: PointInPolygon is also for 3D polygons. <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D'><o:p>&nbsp;</o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D'>But a surface mesh (obtained via marching cubes) does not correspond to a polygon! Also the projection on the plane defined by the normal n (which you provide to PointInPolygon) in general is not a (single) polygon. <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D'>To test inside/outside you will need to <o:p></o:p></span></p><p class=MsoListParagraph style='text-indent:-.25in;mso-list:l0 level1 lfo1'><![if !supportLists]><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D'><span style='mso-list:Ignore'>-<span style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span></span></span><![endif]><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D'>project the surface mesh onto a plane, <o:p></o:p></span></p><p class=MsoListParagraph style='text-indent:-.25in;mso-list:l0 level1 lfo1'><![if !supportLists]><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D'><span style='mso-list:Ignore'>-<span style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span></span></span><![endif]><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D'>obtain the outer edges/points defining the silhouette boundary, <o:p></o:p></span></p><p class=MsoListParagraph style='text-indent:-.25in;mso-list:l0 level1 lfo1'><![if !supportLists]><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D'><span style='mso-list:Ignore'>-<span style='font:7.0pt "Times New Roman"'>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span></span></span><![endif]><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D'>put these points into the vtkPolygon as a list of ordered points (oriented polygon ring).<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D'><o:p>&nbsp;</o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D'><o:p>&nbsp;</o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D'><o:p>&nbsp;</o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-size:11.0pt;font-family:"Calibri","sans-serif";color:#1F497D'><o:p>&nbsp;</o:p></span></p><div style='border:none;border-top:solid #B5C4DF 1.0pt;padding:3.0pt 0in 0in 0in'><p class=MsoNormal><b><span style='font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif"'>From:</span></b><span style='font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif"'> Jothy [mailto:jothybasu@gmail.com] <br><b>Sent:</b> Monday, July 25, 2011 11:07 AM<br><b>To:</b> Bryn Lloyd<br><b>Cc:</b> VTK Mailing List<br><b>Subject:</b> Re: [vtkusers] PointInPolygon returns 1 for all points within bounds<o:p></o:p></span></p></div><p class=MsoNormal><o:p>&nbsp;</o:p></p><div><p class=MsoNormal style='margin-bottom:12.0pt'>Thanks for your reply Bryn!<br><br>vtkPolygon is meant to be used for 2D polygons, but the pointInPolygon uses a ray-tracing to find the points inside the polygon so why it will work only for 2D polygons. The arguments are [x,y,z].<br><br>I want to calculate the dose-volume histograms from these meshes.<br><br>I will make a new post with a more appropriate subject.<br><br>Thanks again<br><br>Jothy<o:p></o:p></p><div><p class=MsoNormal>On Mon, Jul 25, 2011 at 7:03 AM, Bryn Lloyd &lt;<a href="mailto:lloyd@itis.ethz.ch">lloyd@itis.ethz.ch</a>&gt; wrote:<o:p></o:p></p><div><div><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto'>Hi Jothy<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto'>&nbsp;<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto'>Since you are using vtkDiscreteMarchingCubes, I assume your mesh is a 3d surface mesh.<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto'>vtkPolygon is meant to used for 2D polygons (e.g. a triangle in the xy-plane). Unless you project your 3D mesh to a 2d plane, and obtain the silhouette, this will not work.<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto'><a href="http://www.vtk.org/doc/nightly/html/classvtkPolyDataSilhouette.html" target="_blank">http://www.vtk.org/doc/nightly/html/classvtkPolyDataSilhouette.html</a><o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto'>&nbsp;<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto'>Also, it seems dangerous or even wrong to cast the points and polygons to a double pointer like this. First, the points could also be floats. Second, I doubt the polys in your mesh can be cast to &lt;double*&gt;.<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto'>&nbsp;<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto'>&nbsp;<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto'>Instead, you should probably use one of the cell locators, e.g. vtkOBBTree or vtkCellLocator to test if your point is inside the mesh in 3D.<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto'>You could have a look at the code in &#8220;vtkSelectEnclosedPoints&#8221; to see how to do this in a robust way. You can even use this filter directly, via the function &#8220;vtkSelectEnclosedPoints::IsInsideSurface&#8221;.<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto'><a href="http://www.vtk.org/doc/nightly/html/classvtkSelectEnclosedPoints.html" target="_blank">http://www.vtk.org/doc/nightly/html/classvtkSelectEnclosedPoints.html</a><o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto'>&nbsp;<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto'>Cheers<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto'>Bryn<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto'>&nbsp;<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto'>&nbsp;<o:p></o:p></p><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto'><span style='font-size:11.0pt;color:#1F497D'>&nbsp;</span><o:p></o:p></p><div style='border:none;border-top:solid #B5C4DF 1.0pt;padding:3.0pt 0in 0in 0in'><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto'><b><span style='font-size:10.0pt'>From:</span></b><span style='font-size:10.0pt'> <a href="mailto:vtkusers-bounces@vtk.org" target="_blank">vtkusers-bounces@vtk.org</a> [mailto:<a href="mailto:vtkusers-bounces@vtk.org" target="_blank">vtkusers-bounces@vtk.org</a>] <b>On Behalf Of </b>Jothy<br><b>Sent:</b> Friday, July 22, 2011 4:39 PM<br><b>To:</b> VTK Mailing List<br><b>Subject:</b> [vtkusers] PointInPolygon returns 1 for all points within bounds</span><o:p></o:p></p></div><div><div><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto'>&nbsp;<o:p></o:p></p><div><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto'>Hi all,<br><br>I have a mesh generated from vtkDiscreteMarchingCubes and processed through vtkDecimatePro and vtkWindowedSincPolyDataFilter. Now, I want to find the points/voxels inside this mesh. I am using vtkPolygon::PointInPolygon. But, the result is &quot;1! for the all the points whichever falls with the bounds.<br><br>Here is the piece of code that I am using<br><br>(smoother is vtkWindowedSincPolyDataFilter)<br><br>&nbsp;int npts=smoother-&gt;GetOutput()-&gt; GetPoints()-&gt;GetNumberOfPoints();// test point <br>&nbsp;//double n[3]={0.707, 0.707, 0};<br>&nbsp;double n[3];<br><br>&nbsp; vtkSmartPointer&lt;vtkPolygon&gt; polygon =<br>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;vtkSmartPointer&lt;vtkPolygon&gt;::New();<br>&nbsp; <b><span style='color:#CC0000'>polygon-&gt;ComputeNormal(mapper-&gt;GetInput()-&gt;GetPoints()-&gt;GetNumberOfPoints(),<br>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; static_cast&lt;double*&gt;(mapper-&gt;GetInput()-&gt;GetPoints()-&gt;GetData()-&gt;GetVoidPointer(0)), n); &nbsp; &nbsp; &nbsp;</span></b> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; <br><br>&nbsp; &nbsp;double bds[6];<br>&nbsp; &nbsp;smoother-&gt;GetOutput()-&gt;GetBounds(bds); &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;<br>&nbsp; &nbsp; qDebug()&lt;&lt; polygon-&gt;PointInPolygon(testIn,npts,<b><span style='color:red'>static_cast&lt;double*&gt;(mapper-&gt;GetInput()-&gt;GetPolys()-&gt;GetData()-&gt;GetVoidPointer(0)</span></b>),bds,n)&lt;&lt;&quot;Result&quot;;<br><br>Are these two highlighted lines correct?<br><br>Many thanks<br><br>Jothy<br>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;<o:p></o:p></p></div></div></div></div></div></div><p class=MsoNormal><o:p>&nbsp;</o:p></p></div></div></body></html>