<font size="2"><font face="verdana,sans-serif">If you want to do rigid registration you don&#39;t need normals. Only positions are sufficient, but you need more than 3 points so you have an overdetermined system. Once you have a solution, it will also give you not just translation but also rotation.<br>

<br>But there are really a lot of registration methods, it should not be that hard to pick a suitable one.<br><br>HTH<br></font></font><br><div class="gmail_quote">On Mon, Oct 24, 2011 at 20:20, andon <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:antoniod987@gmail.com">antoniod987@gmail.com</a>&gt;</span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Thank you very much for you help, but i think that we are going out from the<br>
problem...i explain my situation...i got 2 actors and i need to do a<br>
registration by picking some &quot;strong points&quot;...Well for traslation this is<br>
not a problem..for rotation i&#39;ve thought to use normals and get some<br>
information from these...but i&#39;m having success in it because i&#39;m not able<br>
to use normals data for my goal...what do you suggest to me???<br>
thanks again<br>
<font color="#888888"><br>
--<br>
View this message in context: <a href="http://vtk.1045678.n5.nabble.com/normals-tp4932989p4933609.html" target="_blank">http://vtk.1045678.n5.nabble.com/normals-tp4932989p4933609.html</a><br>
</font><div><div></div><div class="h5">Sent from the VTK - Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
Powered by <a href="http://www.kitware.com" target="_blank">www.kitware.com</a><br>
<br>
Visit other Kitware open-source projects at <a href="http://www.kitware.com/opensource/opensource.html" target="_blank">http://www.kitware.com/opensource/opensource.html</a><br>
<br>
Please keep messages on-topic and check the VTK FAQ at: <a href="http://www.vtk.org/Wiki/VTK_FAQ" target="_blank">http://www.vtk.org/Wiki/VTK_FAQ</a><br>
<br>
Follow this link to subscribe/unsubscribe:<br>
<a href="http://www.vtk.org/mailman/listinfo/vtkusers" target="_blank">http://www.vtk.org/mailman/listinfo/vtkusers</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>